Bausteine waren ursprünglich meist aus Holz zum Auftürmen. Populär wurde dieses Spielzeug mit dem Anker-Steinbaukasten 1882 mit Steinen aus Kunststein, und insbesondere 1949 mit den steckbaren Legosteinen aus Kunststoff. Weiterentwicklungen sind etwa das System Fischertechnik, Plasticant, Formo oder der Metallbaukasten zum Verschrauben und Ineinanderstecken.

Holz- und Steinbaukästen gehören zum klassischen Kinderspielzeug, moderne Bauklötze sind oft farbig unterschiedlich gestaltet und ermöglichen ein variationsreiches freies Spiel. Insbesondere Baukästen von Fischertechnik haben sich zu hochkomplizierten Entwicklungsplattformen der Steuerung und Regelung entwickelt, etwa als Roboterbaukasten, und werden sogar in der gewerblichen und universitären Forschung für den Bau von Prototypen eingesetzt.